Sure, why not?
Oh, and yes...Google Translate sucks
The correct form for "Learn us Romanian!" is "Învaţă-ne română". Ă is the missing piece.
Lesson 1
The alphabet
A Ă Â B C D E F G H Î I J K L M N O P Q R S Ş T Ţ U V W X Y Z
a ă â b c d e f g h î i j k l m n o p q r s ş t ţ u v w x y z
As you can see, in Romanian alphabet are 31 letters - 5 more letters that in the English alphabet. The letters Ă and  are never used at the start of a word. In Romanian, instead of Â, it is used Î/î at the beginning and the end of a word, so  don't exist, only â. The same is for Ă. There is no word that starts with Ă, so it would exist only ă.
Common phrases
Yes - Da
No - Nu
Hello! - Bună!
Hi! - Salut!
Welcome! - Bine aţi venit!
Good bye! - La revedere!
Bye! - Pa!
Good morning! - Bună ziua!/Bună dimineaţa!
Good night! - Noapte bună!
Thank you! - Mulţumesc!
Thanks! - Mersi!
Sorry! - Scuze!
I am sorry! - Îmi pare rău!
You're welcome! - Cu plăcere!
Please! (to someone older than you) - Vă rog!
Please! (to someone at your age) - Te rog!
Help! - Ajutor!
How are you? - Ce faci?
I'm fine, thanks! - Sunt bine, mulţumesc!
What's your name? - Cum te numeşti?
My name is... - Mă numesc.../Numele meu este...
I love you! - Te iubesc!
Happy Birthday! - La mulţi ani!
Left - Stânga
Right - Dreapta
Up - Sus
Down - Jos
Numbers
1 - unu
2 - doi
3 - trei
4 - patru
5 - cinci
6 - şase
7 - şapte
8 - opt
9 - nouă
10- zece
11- unsprezece
12- doisprezece
13- treisprezece
14- patrusprezece/paisprezece
15- cincisprezece
16- şasesprezece/şaisprezece
17- şaptesprezece
18- optsprezece
19- nouăsprezece
20- două zeci
Days of the week
Monday - Luni
Tuesday - Marţi
Wednesday - Miercuri
Thursday - Joi
Friday - Vineri
Saturday - Sâmbătă
Sunday - Duminică